皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。皮带输送机机身采用优质钢板连接而成，由前后支腿的高低差形成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支承输送皮带。有减速电机驱动和电动滚筒驱动两种方式。
皮带输送机是一种使用方便、工效高、机动性好的连续输送、装卸设备;分为可升降型及不可升降型两大类，输送带的运行靠电动滚筒驱动，整机的升降与运行均为非机动。皮带输送机主要适用于建筑工地、矿山、工厂、采石场、车站、码头、仓库、煤矿场等装卸地经常交换的场合，是用来短运输及装卸散状物料或成件物品的理想运输设备。皮带输送机优点：
1、皮带输送机具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，皮带输送机已成为石料生产线、砂石生产线、选矿生产线的关键设备。
2、皮带输送机机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
3、皮带输送机运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用皮带输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，皮带输送机可以一班接一班地连续工作。 皮带输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1/3-1/5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。
4、皮带输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定.短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。 根据工艺流程的要求，皮带输送机能非常灵活地从一点或多点受料.也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿皮带输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，皮带输送机就成为一条主要输送干线。
5、皮带输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。